解决方案
SOLUTION
CA600系列变频器行车前后行走的应用方案
概述：
桥式起重机，俗称“行车”，是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，其运行机构由大车拖动系统，小车拖动系统，吊钩拖动系统三个基本独立的拖动系统组成
方案详情：
桥式起重机，俗称“行车”，是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，其运行机构由大车拖动系统，小车拖动系统，吊钩拖动系统三个基本独立的拖动系统组成，创安变频器对以上三个拖动系统成功改造，下面主要讲述了行车中的前后行走系统的改造过程。
(图1-典型行车拖动系统)
行车机构运行的特点
1、行车起吊机构具有大的启动转矩，通常超过150%的额定转矩，若考虑超载等因素，至少应在起动加速过程中提供200%的额定转矩。
2、当起升机构向下运行时，电动机将处于再生发电状态必须对其进行能耗制动或再生回馈电网。
3、起升机构在抓吊重物离开或接触地面瞬间负载变化剧烈，变频器应能对这种冲击性负载进行平滑控制。
4、行车的前后行机构，因机械设计时，行走的速度不高，可以通过变频器进行适当的超速，而提高工作效率。
简易接线图
(图2-简易接线图)
参考参数设置及说明（左右侧电机行走参数）
|
参数设置 |
说明 |
参数设置 |
说明 |
备注 |
|
P0-00=0 |
VF控制 |
P5-00=1 |
前行 |
|
|
P0-04=1 |
外部端子启停 |
P5-01=2 |
后行 |
|
|
P0-06=1 |
数字频率设定 |
P6-00=2 |
继电器1故障输出 |
|
|
P0-14=60.00 |
最大频率 |
P4-01=1.6KW |
所接电机功率 |
|
|
P0-16=60.00 |
上限频率 |
P4-02=380V |
电机额定电压 |
|
|
P0-11=60.00 |
数字设定频率 |
P4-04=3.3A |
电机额定电流 |
|
|
P0-23=3.0S |
加速度时间 |
P4-05=50HZ |
电机额定频率 |
|
|
P0-24=2.0S |
减速度时间 |
P4-06=960R/MIN |
电机额定转速 |
|
|
注：当用一台变频器带两台电机时，强烈建议在每台电机的前端都各自加装一个匹配的热继电器，用来保护每一台电机。 |
||||
现场图片
运行效果分析
CA600系列变频器对行车系统进行变频改造，改造的效果比较理想，主要表现在：
1、实现了启动时的软启动、软停车，减轻了对电网的冲击。
2、使用变频器后省去原先的换档接触器及调速电阻，即节省了维修费用，又减少了停机维修时间，从而提高了产量。
3、主吊钩工作在5HZ~30HZ时节能效果十分明显。
采用变频器控制前后行走，左右行走机构系列，可以实现超频工作，在保证安全的前提下，大大提高了工作效率，而且还降低了行车设备因交流接触器频繁更换的维护工作量。
方案优势：
1、磁场定向电流开环矢量控制，电机变量完全解耦、具有低频力矩大、响应速度快等特点；
2、选用CA600采用无PG开环矢量控制模式和矢量化V/F模式，放大一档功率等级配置；
3、频率范围：0.5-600Hz分段设置，无级连续调节；
4、工作电压范围：380V±20% ,母线电压瞬间低至360VDC无故障运行；
5、过载能力：150%额定电流，允许1分钟；200%额定电流，允许1秒；
6、转矩特性：启动转矩，大于2倍额定转矩；低频转矩，1HZ时大于1.6倍额定转矩；制动转矩大于额定转矩。